S面控制器相关论文
基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制......
S面控制器是实践证明有效的水下机器人的运动控制器算法，但参数调整困难．如何针对特定载体选取最佳的控制器参数，是影响到控制效果的......
随着计算机技术的迅猛发展,数值模拟方法成为船舶与海洋工程领域中解决水池试验的重要途径,进而衍生出数值波浪水池技术。无论对于......
S面控制方法可较好地解决水下机器人的运动控制问题，但由于其参数是固定的，无法达到全局最优．不同航渡速度段，采取不同的控制参数值，可......
[目的]为满足全驱动型自主式水下机器人(AUV)水下搜救、回收及海底地貌成像等实际任务需求,研究全驱动型AUV三维路径跟踪控制应用......
为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用，在分析水下航行体运动模型的基础上，提出了一......
