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该文围绕清华大学智能技术与系统实验室的双连杆柔性机械手实验系统开展论文工作,主要工作有:(1)研制了两连杆柔性机械臂的PSD(Pos......

模糊系统是一种基于知识或基于规则的系统,它的核心就是由所谓的IF-THEN规则所组成的知识库.模糊推理就是针对给定的系统输入,综合......

在我国旧住宅资源日益增多的情况下,如何把握其性能的衰退程度和可利用程度,为旧住宅下一步的改造再利用提供科学的指导,是目前旧......

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小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基......

数控折弯机床系统是将控制技术、图元处理技术、折弯技术相结合的智能控制系统。通过读取CAD软件中设计的图元轨迹,然后利用伺服系......

绗绣系统是将控制技术、缝纫技术与绣花技术相结合的智能控制系统。它在单台缝纫机绣花的基础上,将若干台缝纫机连接起来,运用自动......