At present,the majority of Android phones only support satellite positioning and cellular localization....

针对惯导系统姿态修正问题，提出了一种基于惯性／卫星紧组合的姿态修正算法，建立了系统状态方程和观测方程，分析了滤波参数的可观性，设计......

根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有......

为了检验扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）与无轨迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，uKF）在紧耦合组合导航系统中的性能，......

针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于......

高动态情况下,GNSS/INS紧耦合系统中传统的速度辅助跟踪环路容易失锁,针对该问题提出一种加速度辅助的EKF载波跟踪方法。惯性辅助......

采用紧耦合技术、非等间隔分散滤波等方法，设计完成SINS／GNSS／JTIDS组合导航系统信息融合算法，并在实验室条件下进行了仿真，结果表明系......