1-D quantum calculations of reaction probabilities have been carried out for the col-linear reaction Cl+HCl (v≤3)→ClH......

This paper developed the dynamic feedback neural network model to solve the convex nonlinear programming problem propose......

Research on intelligent and robotic excavator has become a focus both at home and abroad, and this type of excavator bec......

A new motion planning method is proposed for enlarging the solvable space of zero-disturbance motion planning for the sp......

In this paper, we address the control problem of an uncertain robotic manipulator with input saturations, unknown input ......

针对小型无人直升机系统易受外界干扰影响的问题,用H_∞控制理论的静态输出反馈控制算法来实现其高性能控制。基于线性时不变系统......

煤层气水平分支井技术已成为科学、高效开发煤层气资源的重要手段,而轨迹设计作为该技术的关键组成部分,直接影响到后期的钻完井作......

针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查......

该文介绍了内回归神经网络逼近非线性ARMA模型、用于时间序列预测的可行性.提出了一种基于回归神经网络及弹道机理模型对非线性弹......

对于无人机的精确航迹跟踪问题进行了研究。系统分为基本姿态控制器设计和制导系统设计两个部分进行研究。利用多重时间尺度奇异摄......

针对预警卫星对弹道导弹轨迹重建算法复杂、高精度与实时性难以兼顾的问题,利用立体视觉匹配中的目标点外极线约束及时间约束条件,......

月球返回再入轨迹特性与低地球轨道再入轨迹特性具有鲜明的不同,为研究此问题,推导建立了再入问题的数学模型并进行了飞行仿真试验......

为了提高鱼雷尾流导引弹道的准确性,该文对尾流自导设计中的3个关键问题进行了理论分析。首先,提出了一种累计比较法用以形成尾流......

针对外测数据处理中对站点垂线偏差测量和使用的忽视,依据坐标系旋转和矩阵变换理论,推导站点垂线偏差对方位角和俯仰角的影响公式......

对灰飞虱进行越冬调查、田间调查、卵巢解剖、逐时扑灯行为观察、迁飞轨迹和虫源地分析发现：1）灰飞虱以3～5龄若虫越冬，并以4龄为主；2）江......

由于反舰导弹在速度、机动性等方面的显著潜力，已日益成为舰船的主要威胁。尽快识别反舰导弹类型对缩短系统反应时间，正确预测目标运......

准确地掌握鱼雷的实际航程对于计算不同战术态势下的鱼雷最大射距和最小射距、评估射击阵位具有重要意义．由于反潜自导鱼雷的弹道是......

为了实时探测弹道修正弹的姿态角,利用HMC1043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个高精度地磁探测系统。介绍了目前已有的......

为了最大化无人机辅助无线传感网中收集数据的信息价值,提出了一种最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法.首先,采用R......

为了再现汽车三维碰撞事故，构建了车辆三维坐标系，根据碰撞冲力矩与反向重力矩的关系，推导了车辆纵向倾覆与横向翻滚的临界条件．利用运......

针对冗余度机器人可能遇到的障碍影响机械臂末端运动的特殊避障问题,提出了一种基于虚拟推力的可实现主从任务转换的避障算法。通......

针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,利用拉格朗日和假设模态法建立了动力学模型,综合考虑其欠驱动、柔性振动等特点,......

受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在吴镜开等提出方法的基础上,提出了车辆避障控制机制。定义了基于停车视距的车辆行驶......

设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人，分析了结构与连杆参数，并采用D-H后置坐标系法，建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型，......

当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求，提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术，国内外对于管道......

针对航天器共面及异面气动辅助轨道转移的轨迹优化问题，利用高斯拟谱法将原始连续两点边值问题离散化并转化为等价的非线性规划问题......

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针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点，引入了UnscentedKalman滤波。UnscentedKalman滤波通过设计少量的sigma点，并计算这些点经......

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象，这时递推误差协方差阵（ECM）是一个随机过程；针对探测率小于1的不完全量测，给出了估计误差协......

为给高超声速滑翔目标态势与威胁评估、拦截防御等提供先验知识,提出一种多层递阶轨迹预测方法。该方法借鉴多层递阶预测理论对预......

永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统.外部扰动、参数估计误差以及模型的近似均会影响系统的控制效果.为了......

为了研究多自由度机器人的运动情况，讨论机器人的运动学问题，利用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行正运动，逆运动分析......

研究了非线性、时变时滞的快速传输控制协议（FAST TCP）系统的全局稳定性.首先,利用其时滞变化与源端发送窗口变化成比例关系和其非线......

磁力研磨加工ZrO2陶瓷材料时,主轴磁极沿X轴或Y轴的一次性进给往往不能保证所加工过的工件表面材料的一致性(均匀性)。故依据工件......

在介绍了零射程线基本概念的基础上,提出了3种常用的零射程线工程算法,并基于其中的迭代方法,采用弹道仿真手段,分析了影响零射程......

针对航天器燃料最优可变周期绕飞轨迹的求解问题,提出了一种以推力幅值为延拓参数的延拓方法.问题求解从最为简单的双脉冲绕飞轨迹......

The motion of combustion gas bubble produced by underwater ignition was developed based on Rayleigh-Plesset equation. Co......