adams虚拟样机相关论文
机器人具有工作空间大、多轴灵活性和通用性强等优势,其应用正由焊接、码垛、喷涂等简单作业逐步向高端制造领域扩展;传统的示教编......
RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人三大核心部件之一。目前国产RV减速器与国外先进产品性能上的差距主要体现在承载能力、精度......
润滑油膜对轴承的胶合、擦伤和接触疲劳有重要影响.而以往对轴承的仿真均忽略了润滑油膜的存在,误差较大.首先在刚性套圈假设的前......
【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】......
并联机器人同串联机器人比较，具有很多优点，具体包括：刚度大、误差小、精度高、承载能力强等，在数控机床、微动机器人、运动模拟器等现......
悬架是车身与车轮之间作用的一切传力连接装置的总称。而车轮是汽车行驶过程中车辆与路面接触的唯一部件，路面与之产生的摩擦力直接......
针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、 测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人.运用D-H......
建立了同步器三维模型,应用ADAMS进行同步器的动力学仿真,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比。最后运用ADAMS虚拟样机分析了......
张力架线施工作为输电线路施工的重要环节,必须保证其安全高效的完成作业,但其作业面积大无法进行全程实验。利用ADAMS虚拟样机技......
在胎面-路面单自由度模型的基础上,将悬架、轮胎、胎面三者各自的物理特性同时纳入研究范围,运用多刚体系统动力学方法建立起悬架-......
利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，建立了一种新设计的四轮转向（4WS）汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入，实现了......
用SolidWorks软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型，用ADAMS进行动力学仿真分析，然后在ADAMS仿真平台上进行了参数化分析。在研......
［目的］相对于其他类型的空压机，往复式空压机能够获取更高压力的压缩空气，因而曲柄连杆机构的受力较大。［方法］对比分析3种结构形式的星......
车辆在行驶过程中,受到路况及车况的影响,会产生复杂且多自由度的振动。这些振动对于车载精密仪器形成了宽频的六自由度激励。一些......
针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量......
随着海洋平台钻井作业水深的不断增加，钻井所需要的钻杆数量也相应增加，钻井作业的时间和费用也随之增加，对钻台工人来说，劳动强度增加......
以某6×4自卸车后悬架上推力杆故障问题为研究对象,建立上推力杆的三维模型和有限元模型,分别通过道路载荷谱采集数据和ADAMS......
为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构。对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简......
陀螺飞轮(Gyrowheel)作为一种新型的航天器姿态控制系统中的主要部件,可以同时具备在航天器姿态控制系统中的作为执行器输出控制力......
为达到对后横向稳定杆减重的目的,讨论了两种减重方案,一种是将原来的实心杆做成空心结构,另一种是直接将稳定杆的外径减小。首先,......
弧焊机器人作为当今工业的重要组成部分,特别在汽车行业中,弧焊机器人的应用更加广泛,而运动精度是影响其工作性能的重要指标之一......
悬架是汽车里的重要组成部分。由弹性元件、导向机构和减振器及横向稳定装置组成,把车架与车桥弹性地连接起来。主要传递作用在车......
针对惯性输弹机在输弹过程中弹丸姿态的不稳定性会影响输弹可靠性与一致性的问题，分析了影响弹丸姿态的因素，得到使弹丸姿态保持稳定......
