直角坐标机器人相关论文
为了解决直角机器人传统控制方案在搬运运用中存在的编程门槛高，无法满足企业向智慧工厂转型需求等问题，设计了基于工业云和低代码技......
以直角坐标码垛机器人为研究对象,以机器人运动轨迹规划作为主要研究目标,首先确定码垛机器人的工作路径,依次分析常用三次多项式......
机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息......
介绍了直角坐标机器人和多关节机器人在材料试验机行业中的应用技术,对两种机器人在实际应用中的优势和劣势进行了分析.......
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自......
直角坐标机器人具有本体结构简单，控制系统容易实现，可扩展性强等特点，广泛应用于工业现场。本文针对直角坐标机器人在视觉引导下的快......
蜂窝状空气滤芯是一种用于欧美重型卡车的新型结构空气滤芯,加工制作过程中,由于热熔胶出胶量的不均匀形成的漏洞和粘结时间间隔造......
随着社会的快速发展和智能制造技术水平的提高,越来越要求产品的智能化生产,基于视觉的机器人系统大量应用于产品的工业生产中,以......
苹果经分选工序后按照质量销售,将提高苹果的销售收益,因此分选是苹果产地初加工的重要工序.为避免在分选过程中破坏苹果表皮,基于......
机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前，文献［１］已就此作了综述，本文旨在补充这以后的新成果．首先，简单介绍各种装配机器人和......
本文从线性模空间矢量逼近的角度讨论了操作机器人作用空间与广义坐标空间的转换问题。基于数值相关性理论论述了操作机器人的几种......
当机器人与外界环境发生接触时,接触刚度等不确定性因素对机器人力控制系统的稳定性有很大影响。为了解决这个问题,本文根据变结构......
永磁同步电机(PMSM)具有效率高、体积小、输出值转矩大、控制方便等优点,广泛应用于机器人、高精度数控机床等伺服系统。但永磁同......
随着科学技术的进步，机器人目前己广泛应用于工业、农业、医疗卫生和人民生活等诸多领域。其核心部分——机器人控制器也伴随着自动......
本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在无损检测行业的应用。
This paper......
本文结合在Interpack包装展上亮相的Packer包装设备(贝加莱专门针对产品演示设计),对包装机械中集成机器人技术进行阐述,其中对通......
对于某逆流萃取串级实验装置，在低成本开发过程中，加工和装配的误差影响着直角坐标机器人的定位精度。直角坐标机器人精准操作作业是......
直角坐标机器人作为一种常用的工业机器人广泛应用于现代工业生产线中，其运动学和动力学特性关系整个生产线性能发挥。虚拟样机技术......
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要......
直线运动单元是一种新型的机械运动部件，它集机械传动、运动变换和模块化接口于一体，具有高速、精密、紧凑、制造周期短的特点，在现代......
为了使X-Y-Z直角坐标机器人实现高速度和高精度运动,该直角坐标机器人在X方向和Y方向的机械结构设计中,并没有采用传统的滚珠丝杠......
随着汽车制造业的不断发展，制造分工细化，汽车换档器的制造已经与变速器分开，进行专业化生产。由此推动了汽车换档器性能测试设备的研......
随着机械工业的发展,工业的自动化水平也越来越高。虽然机器人的使用正在变得通用化与商业化,但是对于特定种类的工业机器人特别是......
目前,直角坐标机器人的应用越来越广泛,然而传统的设计方法不能满足企业的高效生产,因此越来越多的企业会根据设计生产要求和特点......
随着技术的进步,现代工业对于机器人控制系统的开放性和通用性都有了更高的要求。为此,本文设计了基于工业PC机的开放式直角坐标机......
本文将模块化设计方法运用到直角坐标机器人的设计中，旨在提高直角坐标机器人设计效率及科学性。在研究模块化设计的基础上将直角坐......
随着工业机器人技术的不断发展，直角坐标机器人在许多行业得到了非常广泛的运用,如何对直角坐标机器人的设计方案进行评价已经成为......
胚芽鞘对于植物培养、育种、遗传等有着非常重要的作用,在进行相关研究时,通常要对胚芽鞘进行准确识别和切割,目前,暂无胚芽鞘相关......
针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、 测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人.运用D-H......
工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、......
为了实现人体电阻抗的自动连续扫描,开发设计一套基于直角坐标机器人的穴位点与经络阻抗扫描系统.为了检测该阻抗扫描系统的稳定性......
应用自顶向下的设计方法，以SolidWorks为平台，采用外部参考，并进行尺寸的相互关联，设计直角坐标机器人，保证装配体整体性的关联。设计完......
目的为了提高包装生产效率,提升直角坐标机器人的稳定性、可靠性和运动精度,避免机器人出现速度、加速度突变,对机器人运动轨迹进......
提出了一种针对工程实际问题的拓扑优化设计方法,对直角坐标机器人悬臂结构进行了拓扑优化设计和力学性能分析。先对整机进行了有......
榫槽是家俱广泛使用的结构，目前我国家俱企业中使用的木工榫槽加工机械主要有两种类型：单头开榫机和双头开榫机，需要先在被加工的木料......
为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存......
首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用.在应用中采用龙门式3D直角......
由于机器人在运行过程中受到诸多因素影响,使其动态性能不稳定,严重影响了机器人的可靠性和安全性。以直角坐标机器人为研究对象,......
德国百格拉公司是著名的机器人供应商，生产多种规格的直线运动单元／导轨、步进电动机、交流伺服电动机、直线电动机和多轴数控系统。......
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完......
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的......
为了减小某直角坐标载运机器人工作时的振动,运用ANSYS有限元软件对机器人进行了模态分析,求出了表征机器人振动特性的6阶振型、固......
对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析......
和传统的码垛机械人星币直角坐标型机器人有着应用范围广，承载力强的特征，可以在根本上满足包装行业的需要。也是因为这个特征，是非常......
数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,其将不同颜色方块按照一定规律排列组合后形成,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效......
