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多体系统Euler—Lagrange方程数值计算的一类违约修正法
分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组......
期刊
多体系统动力学
EULER-LAGRANGE方程
广义逆
违约修正
数值计算
multibody systems dynamics
eulerLargrange
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