ipmc相关论文
离子聚合物复合金属材料（IPMC,Ionic polymer metal composites）是一种新型智能材料,其具有驱动电压低、摆动幅度大、制备工艺简单和......
随着智能机器人技术的持续发展,能够实现面部表情等功能的仿人头部机器人逐渐成为研究的热点。目前仿人头部机器人驱动点较多,能够......
随着数据计算、存储以及网络流量的增加,ATCA设备的应用规模及分布范围在不断扩大,对其运行环境实现高效集中统一的监测成为迫切需......
离子交换聚合体金属合成物（Ion-exchange Polymer-Metal Composites简称IPMC）是一类离子型电致形变智能材料（EAP）,其性能类似于生物肌......
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种由于离子在电极对之间的行程不同,具有大变形功能的柔性材料,可以制成多种驱动器和传感器.由......
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In this paper,an advanced electro-active dry adhesive,constructed of mushroom-shaped fibrillar dry adhesive array actuat......
IPMC(Ionic polymer-metal composites)离子聚合物人工肌肉材料有望改变驱动技术现状,具有巨大应用前景.本项目以提高IPMC驱动的力......
本文通过对荣华二采区10...
离子聚合物-金属复合材料(IPMC)是一种典型的电活性聚合物,基于离子迁移的换能机制和特殊的结构使其具有质量轻、驱动电压低、响应......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是近几年发展起来的一种低压大形变的智能柔性复合材料,具有能量密......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种电致动智能材料,具有驱动电压低、变形位移大、柔性好、可以......
采用梯度功能材料力学方法,通过改进层合板理论模型来预测材料的力学性能。将饱和掺杂金属原子的外层作为表面镀层,将无掺杂的基体......
将一种全氟磺酸树脂(Nafion)与多壁碳纳米管(MWCNTs)分别按质量比100∶1、100∶3、100∶5进行配比,采用溶剂浇铸法配合超声波分散......
基于电场-化学场-机械场耦合作用机理,采用数值模拟方法,建立了RC模拟电路,分析了IPMC在外加电压场作用下模拟参数对电流和电流积......
为了明确IPMC的失效机制,提高其使用寿命,以制备的Ag-IPMC为研究对象,对Ag-IPMC失效前、后的表面物质组分变化进行分析。采用能谱......
离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一.但IPMC存在......
Motion Control of Capsule-like Underwater Robot Utilizing the Swing Properties of Ionic Polymer Meta
Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) is a novel electrically actuated intelligent material with the advantages of big be......
本文通过对荣华二采区10...
Investigation of Ionic Polymer Metal Composite Actuators Loaded with Various Tetraethyl Orthosilicat
本文通过对荣华二采区10...
本文通过对荣华二采区10...
为降低IPMC材料的制备成本同时提高IPMC材料的输出性能,本文使用多次化学镀的方法制备了Ag-IPMC,并运用Box-Behnken模型构造响应面......
采用叠层IPMC为片状脚,设计左右非对称分布的八脚机器爬虫模型,通过输入电压波形实现动力驱动.运用刚-柔混合技术,确定柔性体片状......
IPMC（Ionic Polymer Metal Composite）人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被......
研究了一种离子交换聚合金属材料（IPMC）传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用P......
针对目前IPMC智能材料杨氏模量的测定存在方法单一、破坏材料本身等问题,提出了一种基于悬臂共振法的动力学测定方法.该方法通过激......
对新型农药邻异丙基苯基甲基氨基甲酸酯在家兔体内的代谢动力学，毒效应及腹膜透析进行研究，为临床求治此类农药中毒病人时提供理论依......
即将应用到PANDA数据获取系统与触发系统及未来BESШ触发系统升级的高性能计算节点[5]（HPCN）符合ATCA设计规范,基于IPMI协议的智能平......
介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用,并对IPMC人工肌肉致动器当前研究中存在的问题进行了分析阐述.......
对一种新型的人工肌肉材料——离子交换树脂金属复合材料（IPMC）的力学性能参数进行了测试研究。进行了精密拉伸实验,测定了其弹性模......
仿阿米巴变形虫机器人由于能进入名义尺寸比自身更小的空间并运动,于是能完成人类或其他机器人不能胜任的一些工作,如监视、检查、......
基于Tadokoro理论模型,采用有限元方法对离子交换膜金属复合材料（ionic polymermetal composite, IPMC）的电致动特性进行了数值模拟.......
新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPM......
IPMC智能材料具有在低电压下产生较大形变和张力的特点，可作为新型的致动器。为了降低制备成本，采用渗透还原法制备了Pt—Ni／Nafion双......
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为降低IPMC材料的制备成本同时提高IPMC材料的输出性能,本文使用多次化学镀的方法制备了Ag-IPMC,并运用Box-Behnken模型构造响应面......
针对常规对称电极的离子聚合物-金属复合材料（IPMC)在交流信号的作用下仅能够产生往复摆动这种单一运动形式对其开发利用的限制，通过......
为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一......
IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用。分数阶微积分理论和整数阶微积分......
通过EVOH的磺化反应得到EVOH-g-SO3H9并采用溶液铸膜技术制备了EVOH-g-SO3H薄膜。经过浸渍-还原、离子交换等工艺将EVOH-g-SO3H薄......
以商业膜和自制梯度膜为基膜,采用化学镀的方式得到图案化电极的离子聚合物金属复合物（IPMC）,分析其扭转特性。在直流电压驱动下,梯......
设计了一种基于离子聚合物金属复合物IPMC电致动材料的LED灯控制开关电路，采用化学镀的方法制备了IPMC，采用3D增材打印制造了驱动装......
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分......
设计了一种用于IPMC电制动聚合物的驱动电路，该驱动电路能够提供IPMC低频双极性的可程控信号，输出信号的功率可以达到2W，具有很强的带......
Ion-exchange Polymer Metal Composites(IPMC) are a new class of intelligent material that can be used effectively as actu......
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离子聚合物复合材料IPMC（Ionic polymer-metal composite）是一种新型的电致动材料,在微小系统驱动方面有巨大的应用潜力,但输出力较......
离子聚合物金属复合材料（Ionic Polymer Metal Composite）作为新型的电致动材料具有巨大的应用潜力。但就目前国内外研究结果显示,现......
