micromouse相关论文
迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权......
介绍了迷宫环境的建模和2个路径规划算法,Djikstra和Flood-fill算法,并进一步通过流程图和仿真来阐述如何使用该算法在任意的迷宫......
摘要：对于电脑鼠这种嵌入式教学设备，开发者在编写、调试、跟踪“寻路”程序和算法时，始终受到其“移动”特性和自身硬件资源的限制。......
本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控......
提出一种以Android平台为监控终端，通过蓝牙通信控制电脑鼠的方案，并基于该方案设计实现了电脑鼠走迷宫监控系统。笔者以电脑鼠Miero......
效率不高是目前电脑鼠竞赛中迷宫搜索算法存在的普遍问题,为此,提出一种基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法。通过生成静态概率距离......
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和......
电脑鼠是一种由微处理器控制的，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人。传统的电脑鼠采用步进......
与绝大部分采用红外对管进行简单测距的电脑鼠不同,在电脑鼠上使用线型激光器和摄像头搭建了一个小型激光测距系统并进行SLAM。摄......
采用ARM-M3嵌入式微控制器为主控制器来设计电脑鼠，主要从电源模块、传感器模块、电机驱动模块和控制核心电路四大模块来设计电脑鼠......
目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法......
对迷宫机器人控制系统进行研究，分析使用各种单片机对迷宫机器人进行控制的利弊，给出一种基于H8／3052的迷宫机器人控制系统的实现方案......
介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、......
