mpu-6050相关论文
互联网正全方位进入人的生活,未来人身上带的全是互联网的产品,也就是说可穿戴的互联网时代已经到来.现在大家选鞋子的时候,不管是......
针对近年来出现的一系列年轻女性遇害身亡事件,如何在紧急情况下实现快速报警以保护人身安全成为了关键。本文利用物联网技术,设计......
本系统以STM32F103单片机为主控制器,采用LDC-1000金属传感器模块和MPU-6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测,构建完整的管道钢珠运......
本文主要介绍MPU-6050全球首例6轴运动处理传感器，论述一种对MPU-6050的数据处理的新思想和算法。本设计主要讨论三个要点：第一、比......
设计了该球动式平衡机器人硬件系统的搭建是以MCU为硬件核心,以球体电机、万向轮、陀螺传感器、电机驱动模块等为周边模块。该机器......
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无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的机构进行控制的遥控设备。介绍了一种基于MPU-6050无线遥控开关系统的设计方法,并对该系......
运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-60......
本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心,通过......
该脚踏自行车功率器使用NRF52832为主控芯片,结合应变片BF-350、AD转换器HX711和陀螺仪MPU-6050分别测量转矩和角速度,以实现功率......
为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以MPU-6050......
四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨与四个电调联合搭配,实现无人操作按要求飞行的设计。本次设计的四旋翼自主飞行器以瑞萨R5F100LEA......
基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术,采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔定时画直线,定时画圆......
两轮平衡车是一个相对复杂的控制系统,利用车上的陀螺仪和加速度计来检测车体姿态的变化,利用编码器检测小车的速度,然后利用伺服......
四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片,搭建四旋翼飞行器控......
云台用于安装和固定摄像装置。在无人工作的环境中,需要云台能克服风向、重心偏移等环境的变换,自动调整姿势使摄像装置保持水平。......
两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响。本文采......
步态特征作为生物特征的一种，具有唯一性和稳定性，不易伪造。基于加速度传感器的步态特征身份认证是新兴的身份认证方法，作为保护便携......
管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。由于管道环境作业的特殊性，目前还没有一种令人满意的机器人结构，能够很好地满足......
随着我国汽车种类和数量的不断增多,交通安全问题也日趋凸显。由于车辆故障和交通事故的发生在时间上和地点上均具有不确定性,以及......
为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的......
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。随着无线通信网络技术的不断发展,云台的应用已经从摄影艺术拓展到军事、交通建设、水利工程......
在传统单片机控制的光立方基础上,使用高精度陀螺加速度计MPU-6050对光立方使用者的手指姿态进行判断。为解决单片机数据解算速度......
平台的可控性体现在如果将感应模块与平台分离后，可单独进行角度手控调整，从而根据显示数据获得所需求角度的平面，满足于快速搭建特定......
