通过将复方阵A分裂为A=sI-B(其中:s为任意复数;I为单位矩阵;B为复方阵),利用矩阵非奇异性判定已有的方法,得到了A的含有两个参数(s......

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本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述,给出了相应的定义;并基于这种描述及Grassmann线几何对6-3并行结构机器人......

The paper discusses how to reduce higher singularity order of a boundary integral equation.The approach will be discusse......