pixhawk相关论文
随着无人机相关技术愈发成熟,智能化程度越来越高,无人机已经被广泛地应用于各个领域。然而当无人机在执行任务时,如何有效进行自......
旋翼无人机以其独特的空中悬停、垂直升降、原地回转能力及极佳的机动性、高可靠性,被广泛运用于民用、军事领域,是理想的低空遥感......
我国拥有众多河流湖泊,在工业化发展迅速的背景下,水污染成为了不可忽视的问题.为了有效地保护水资源,定期对河流湖泊等水域进行水......
当前无人机的应用日益广泛,但是,受制于其载荷能力有限,现在亟需开发双机协同的能力,从而增强无人机的应用范围。首先进行了无人机......
近年来,水上交通正朝着无人化、自主化方向发展.水面无人艇是水上交通工具中尺度较小、自主化程度较高的一类.面对复杂的海洋环境,......
采用开源Pixhawk四旋翼无人机飞控结合PX4FLOW光流传感器作为硬件平台,分析了原有光流算法采用块匹配法进行光流定位时,自然光及周......
APM系统平台上通用配置方式与Mavlink通讯协议参数理解。在RTPS协议下进行控制系统设计,对无人船航向控制过程中的风浪混合干扰,对......
针对Pixhawk飞控微处理器难以进行大规模运算的问题,将Odroid处理器与Pixhawk飞控相结合,并进行二次开发。测试结果表明,搭载该飞......
飞行器的自主避障是顺利完成飞行任务的重要保证,同时在很大程度上体现了飞行器的智能性和安全性。本文以Pixhawk开源飞控系统为基......
Fixed wing unmanned aerial vehicles typically have longer running (flight) time than multicopers, but runways are needed......
由于无人机的自动控制依赖常规的人工操作,难以提升可靠性和有效的设备安全保障。提出了基于多传感器的低成本自动控制系统,采用单......
无人机的运用前景十分广泛,同时无人机也有许多问题需要解决,本文以四旋翼飞行器作为无人机的代表,对四旋翼飞行器定点自主降落进......
近年来,市场上对于小型四旋翼无人机的需求越来越高,而小型四旋翼无人机的功能变得更加繁重,已经不限于测量、植保等,越来越多的小......
采用开源Pixhawk四旋翼无人机飞控结合PX4FLOW光流传感器作为硬件平台,分析了原有光流算法采用块匹配法进行光流定位时,自然光及周......
1.四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合及高度非线性系统的多轴飞行器,通过四个旋翼转动,保持姿态平稳和飞行器的移动。四旋翼飞行器......
相比于传统植保方式,植保无人机具有适应性强,作业效率高,安全性高等优势,在农业植保方面具有广泛的应用价值与前景。本文从工程应......
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随着近几年无人机的快速发展,Pixhawk开源飞控项目引起广泛关注。该项目被大量应用于各类微小型无人机飞行控制以及智能避障、机器......
摘 要： 设计一种四轴飞行器。该飞行器由四片桨叶提供飞行升力，调节电机转速控制飞行姿态与路径。采用PIXHAWK2.4.8核心开发板，STM32......
介绍了Pixhawk开源飞控的软硬件结构、uORB进程通信机制、MAVLink通信协议,并分析了Pixhawk飞控的MAVLink报文发送过程。本文实现......
近年来,技术快速发展,应用领域越来越广泛,应用场景越来越多样化。通常无人机依靠GPS进行自身定位,在GPS信号较差或缺失的室内,如......
随着四旋翼无人机应用场景的不断拓展,如何在GPS信号不可靠情况下仍能准确定位是无人机技术未来发展的趋势。通过视觉传感器对环境......
无人机又称为空中机器人,诞生于20世纪50年代,近年来,旋翼飞行器作为空中机器人的一种平台发展迅速,成为研究热点。针对旋翼飞行器......
近年来,多旋翼飞行器凭借其机动灵活、VTOL、自主飞行等特性,在军用领域、农业领域和工业领域等方面得到了广泛的应用。然而,由于......
以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后......
近年来,四旋翼无人机由于其灵活性,紧凑的尺寸,低成本被广泛应用于军事,民用和科研等领域,越来越多的人开始利用四旋翼无人机研究......
针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通......
设计出一种具有自动避障功能的旋翼无人机系统。该系统通过激光雷达获得障碍物的初步位置数据,经过数据处理模块对障碍物数据进行......
为提高四旋翼飞行器在室内的定位精度，提出一种基于超声波的四旋翼室内定位方法。在布局规整的房间内，利用机载超声波传感器发射和接......
针对当前农用无人机作业范围较广,无法实现人工准确定位作业,本文提出-种基于pixhawk 开源无人机,依靠飞行工作区设立的识别标志,......
本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和OdroidXU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和......
