With the rapid development of computer technology,automatic control technology and communication technology,research on ......

...

In this paper, we consider the scenario of using un-manned aerial vehicles base stations (UAV-BSs) to serve cellular use......

应用并行子空间设计算法对低雷诺数电动无人机进行了初步设计.电动无人机涉及多门学科,包括气动、重量、推进系统、性能和操稳.首......

由于UUV航向运动受执行机构非线性约束的影响,还受到浪、流的干扰,给航向稳定性控制带来较大困难。为了改善UUV航向控制品质,将线......

为提高雄安新区配电网架空线路运行可靠性,研究了无人机自主巡检技术,开发了配电网架空线路无人机智能巡检平台。针对水区、工地、......

为了实现无人机在无GPS的矿井环境下进行自主飞行,达到无人机的精准定位,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的快速同步定位与......

针对复杂多变的交通环境下无人驾驶车辆编队问题,引入生物群体机制,开展了基于鱼群效应的无人驾驶车辆编队控制方法的研究。借鉴已......