vSLAM相关论文
针对传统视觉SLAM准确度低、实时性差、缺乏语义的问题，提出一种全新的RGB-D语义分割网络，利用室内场景中受光照等条件影响较小的深......
同步定位与建图技术（SLAM）,它是在多个领域都有所应用的关键技术,例如无人驾驶汽车,增强现实技术（AR）,四轴无人飞行器,测绘,自主机器人......
目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM（VSLAM）受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能......
视觉同时定位与地图构建（Visual-Simultaneous Localization and Mapping）是移动机器人和导航任务所需的关键技术之一。随着人工智能......
智能机器人已逐步融入到我们的日常生活及工作当中,机器人的结构根据需求和功能也越来越多样化:如四足机器人,它应用广泛、环境适......
基于视觉的同时定位与地图构建（VSLAM:Visual Simultaneous Localization and Mapping）是自动驾驶、虚拟现实、无人机等机器人系统中......
传统VSLAM算法基于静态场景实现,其在室内动态场景下定位精度退化,三维稀疏点云地图也会出现动态特征点误匹配等问题.文中在ORB-SL......
随着人工智能技术的快速发展,智能机器人开始广泛应用于工业生产、军事作战以及居民生活的方方面面。是否具有同步定位与地图构建......
由虚拟现实技术发展而来的增强现实近年来被应用在了多个领域,如教育,医疗,工业维修等,其中将增强现实技术与手功能康复技术结合逐......
基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是近几年机器人领域研究的热点,也是机器人在未知环......
同时定位与地图构建(SLAM)技术是指移动机器人通过自身搭载的传感器以实现同时定位与地图构建。视觉传感器与惯性测量单元极强的互......
基于视觉的同时定位与建图(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)可以为无人系统提供其自身当前的位置信息与观测到的环......
针对变电站机房、化工厂机房等室内环境下的设备巡检,过去往往采用人工巡视为主,该方式存在劳动强度大、巡检效率低、安全性低等弊......
本文介绍了11项当下热门的新技术,包括:仿生软体机器人、智能软材料与柔性结构、单孔腔镜手术机器人、微纳操控与微纳医疗机器人、......
本文针对未知环境的机器人自主定位与地图绘制，利用全向图像采集设备，获得球面全景图像，以球形摄像机模型的视图理论和激光建模方法为......
在视觉SLAM系统中,传统的回环检测方法难以同时满足通用性和实时性。通过标志区域提取和CNN特征提取,提出在线构建增量式字典的回......
针对我国当前垄行式作物植保效率低、防治效果差、劳动强度大且机械自动化水平偏低等问题,本文基于ROS操作系统研发了一款针对垄行......
在机器人学的领域中,视觉同步定位与地图构建技术(VSLAM)应用于室内外机器人定位、机器人导航与避障、机器人人机交互等领域。特征......
针对移动机器人视觉同时定位与地图构建过程中图像处理速度慢以及特征点匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色特征和改进SURF......
近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能。以视觉导航中光流、视觉里程计、......
污水管道遍布我们生活的各个角落,与我们的生活息息相关。一旦污水管道发生堵塞、泄漏等事故,将会对土壤、地下水以及人们的生命财......
针对传统特征匹配算法耗时较长、匹配率不高的问题,提出一种改进ORB的图像特征匹配算法。首先对FAST特征检测算法进行改进,构建非......
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不......
计算机技术和传感器技术的快速发展,为挖掘机器人的进步提供了技术支持。同时人工成本的不断上升,对能够自主作业的挖掘机的需求也......
市面上的中高端扫地机器人基本都具备依靠导航规划清扫路径的能力,当前实际落地的导航技术包括视觉导航和激光导航两类。相比于激......
基于视觉的同步定位与地图构建(Visionbased SimultaneousLocalization and Mapping,VSLAM)是移动机器人研究非常热门的研究话题,......
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术。VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷。文中对其进......
同时定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)自1986年提出以来一直是机器人领域的热点问题,被认为是实现真......
基于机器视觉的同步定位与建图(vision based simultaneous localization and mapping,v SLAM)是指一系列运行在仅搭载视觉传感器......
移动机器人是机器人学的一个重要分支,可应用于未知环境探索、巡逻、服务等诸多领域。目前移动机器人技术还不成熟,多项关键技术需......
在近几年的信息技术发展中，VSLAM的自主移动机器人逐渐走进人们的生活中，通过自主移动机器人能够进行三维地图的定位及绘制，这为地理......
基于视觉的同时定位和建图(VSLAM)分为前端和后端,前端包括视觉里程计和回环检测,后端包括后端优化和建图。按照估计相机运动的不......
伴随着智能机器人产业的浪潮,机器人技术的需求和人才缺口正在迅速扩大。对于各式各样的移动机器人而言,建图与定位功能相辅相成,......
基于视觉的同时定位与建图(Visual Simultaneous Localization and Mapping,简称VSLAM),是一种基于视觉传感器实现机器人定位和重......
机器人在陌生环境下通过传感器数据计算当前所处的位置与环境地图,被称为同时定位与地图构建问题(简称SLAM)。在基于视觉的SLAM中,......
