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本文引入虚拟起始构件的概念,给出求解虚拟起始构件运动学参数的有关公式,从而将Ⅲ级杆组的运动分析转化为Ⅱ级杆组的运动分析。......
利用矢量三角形法对Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析,用该方法解决了在运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。......
用解析法和函数矩阵对RP-RP-PR型Ш级杆组进行运动分析,推导出该Ш级杆组的通用函数矩阵式,便于计算机编程,并对各类型杆组建模.......