万向关节相关论文
热连轧R2粗轧机组的万向关节是机组中传递轧制扭矩的关键零件。本文主要对该机组所采用进口万向关节剖分式轴承座结构的轴承座螺栓......
提出一种可以实现俯仰运动和侧摆运动的异质双驱动万向关节(HDD-UJ),HDD-UJ以万向联轴器为机构原型,以电机为主驱动源,电致伸缩材......
我院1993年9月～1997年10月,使用单侧多功能外固定支架(ＡＤＦ)治疗四肢骨折130例,在胫腓骨及肱骨骨折中取得了非常满意的效果,但在股骨骨......
提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关......
提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot．该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活，具有运动、重构和处理任务的能力......
