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三维仿真工作空间相关论文
七自由度模块化机械臂工作空间优化研究
针对两种长度相同构型不同的七自由度模块化机械臂,研究其工作范围的空间优化问题.首先运用了DH法则进行手臂结构建模,得到了正运......
期刊
DH法则
蒙特卡洛法
七自由度机械手
工作空间优化
三维仿真工作空间
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