随着我国人民生活水平的日益提高,畜牧产品日益增加的需求同落后的生产供应间的矛盾逐步凸显。饲料作为畜牧产业的基础原料,其生产......

针对两种长度相同构型不同的七自由度模块化机械臂,研究其工作范围的空间优化问题.首先运用了DH法则进行手臂结构建模,得到了正运......

基于工业生产线实际需求,设计了新型2-2PRUR并联机构,进行运动学分析的同时基于散点图对工作空间进行了优化.提出了通过拆分动平台......

采用一种简单的绳拉力计算算法,提出比例系数、质量系数和全局质量系数来衡量工作空间的大小和形状.并针对1个CRPM和1个RRPM的3R3T......

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提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人。该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空......

油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间......