三维视觉传感器相关论文
熔透的闭环控制是焊接界瞩目的前沿课题,而从焊接工件正面实时提取熔透信息又是其技术关键。本文通过严格的实验和统计分析发现,焊......
针对线结构光三维视觉传感器结构参数标定中存在的问题,提出用B样条神经网络来逼近视觉传感器输入输出之间的映射关系,以简化标定过程......
采用结构光三维视觉传感器从焊件正面提取熔透信息,采用自适应广义预测解耦控制完成对熔透的自适应控制,各种变焊接条件TIG焊试验......
描述了一种用激光三维视觉传感器获得的距离图象的处理方法,可自动探测出道路及障碍物.通过对一系列真实距离图象的处理,结果表明该方......
用于爬行式弧焊机器人的结构光三维视觉传感器的研究
Research on structured light 3D vision sensor for crawling arc welding......
提出了一种以线结构光为基础的三维视觉传感器,并根据所建立的数学模型,结合传感器的实际使用情况,提出用“消隐点”法对该传感器结构......
采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一,直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人......
随着机器人技术的发展及其应用领域的不断拓宽,机器人对于视觉方面有了越来越高的要求。特别是对于移动机器人,利用3D视觉传感器建......
本文介绍的是如何用三维视觉传感器实时采集的距离图像数据作为输入数据,直接利用轮廓匹配和高级匹配的方法,有效地探测了障碍物的位......
韧性好、潜力足、回旋余地大是中国经济的基本特质,也是中国经济保持稳中有进、稳中向好态势的底气所在。那么中国经济的韧性到底......
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据.用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35~40 mm、线宽1 ......