不敏粒子滤波相关论文
无线传感器网络(WSN)被认为是21世纪最重要的新兴技术之一,目标跟踪是WSN的一个重要应用领域,其应用受到业界的广泛关注。目标跟踪......
为了提高对自由段弹道导弹的跟踪精度,在混合坐标系下构建了自由段弹道导弹不做机动时更为准确的系统动力学模型。为提高对自由段......
提出一种不敏粒子滤波的相位展开方法.该方法是不敏粒子滤波器与路径跟踪策略以及全方位的局部相位梯度估计相结合的结果,不受模型......
将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型（AGIMM）算法和不敏粒子滤波（UPF）算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤......
针对多传感器系统动态偏差估计问题,在不敏粒子滤波(UPF)算法的基础上,提出了一种修正的不敏粒子滤波(Modified UPF,MUPF)算法。由......
惯性导航系统（INS）的初始对准误差模型通常为非线性的，对于估计惯导误差普遍采用的是扩展卡尔曼滤波算法（EKF），该方法是在一阶泰勒展开的......
为解决不敏粒子滤波算法对雷达机动目标跟踪实时性差和跟踪起始阶段收敛慢的问题,引入卡尔曼粒子滤波算法。通过坐标转换将实际的......
对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条......
针对水中非合作磁性目标的实时定位问题,提出了一种基于不敏粒子滤波(unscented particle filter,UPF)的实时磁定位方法.从非合作......
利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理,使得红外搜索与跟踪（Infrared Search and Tracking,IRST）系统成为一个距离可观测......
