两轮平衡机器人相关论文
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系......
为解决目前两轮平衡机器人运行平稳度欠佳,参数调节过程复杂等问题,本文以串级PID算法替代单级PID算法,实现了基于单片机的两轮平衡机......
介绍了两轮自平衡机器人研究现状,建立系统动力学模型,并用MATLAB进行仿真验证控制方法的有效性。设计了自平衡机器人控制系统,包......
两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域。两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具......
随着计算机理论技术的诞生和快速发展,特别是在利用计算机相关技术在实际工业中取得了巨大的成功后,人们越来越重视以计算机为核心......