中心差分滤波器相关论文
粒子滤波器能够给出移动机器人全局定位非线性非高斯模型的近似解.然而,当新感知出现在先验概率的尾部或者与先验相比感知概率太尖......
基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验......
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点，分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行......
针对移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中的FastSLAM算法,存在非线性系统线性化处理和......
