确定性采样相关论文
采样型非线性滤波器在实际系统中有着广泛应用。随着传感器精度提升,采用多次利用量测值与预测值进行融合的滤波思路由于其高性能......
系统地回顾了采样型非线性滤波器的原理、方法及进展.通过对采样方式的分析,将此类非线性滤波划分为确定性采样滤波器和随机性采样......
基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验......
为考察非线性卡尔曼滤波在SINS/GPS组合导航中的实时性问题,对无迹卡尔曼滤波(UKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)和容积卡尔曼滤波(C......
阵列天线具有方向性强、增益高、波束可实现电扫描等显著技术优势,能够明显提高探测以及跟踪目标的可靠性、稳定性和实时性,广泛应......
