书写机器人相关论文
目的 探究直角坐标型书写机器人摹仿签名笔迹的书写原理、笔迹特征以及书写机器人参数设置对笔迹特征的影响.方法 收集签名笔迹和......
文章设计研发一款书写机器人,通过Arduino控制板控制机器人,搭配伺服电机驱动机械臂运转实现自动书写,并且当机器人在运作时遇到障......
汉字的书写不仅是中国人生活中不可或缺的行为,还是中华民族历史文化的重要传承。近年来,拥有自主书写能力的机器人逐渐成为机器人......
针对近年来机器人模仿类似人类笔迹的纸笔书写面临的反应速度慢、精度低及交互繁琐的问题,提出并实现了由4个舵机驱动的四自由度机......
针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助......
设计了一种用于机器人重现人类书写笔迹的系统,该系统由手写运动信息采集器、手写样本数据处理器、控制命令组装器、机器人控制器......
本文讨论了受控制驱动力、外界扰动及参数不确定的一种舵机组合控制策略的书写机器人设计。首先，构建多舵机组合机械臂模型及其旋转......
