交互多模算法相关论文
综合考虑车辆行驶时的道路复杂环境，采用交互多模（IMM）算法对脉冲多普勒雷达信号进行了跟踪滤波，并对目标(车辆)与自车的相对横向角速......
中国目前的载人航天技术已经达到世界的领先地位，未来我国的航天任务就是载人登月工程。在载人登月工程中，载人飞船完成预定任务后，返......
针对临近空间高速滑翔飞行器,研究了基于运动学模型的跟踪算法.首先分析了滑翔飞行器质心运动方程,指出在一般外测条件下无法基于......
为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题，提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根......
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鉴于传统的机动目标跟踪检测方法往往有滞后，而快速进行模型切换则可能降低滤波器的可靠性等不足，引入交互多模（IMM）算法对边坡监测数......
在视频处理领域的运动目标跟踪问题中,卡尔曼滤波器(KF)与扩展卡尔曼滤波器(EKF)已经得到了广泛的应用,但在复杂背景或是目标高机......
为深入探讨机动目标跟踪问题、设计实时性好、估计精度高的目标状态估计器，本文对火控系统中的核心问题——目标跟踪和建模，从机动目......
将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理.最后在此基......
干扰极化状态的估计是极化滤波器设计中首先要解决的问题。由于实际中干扰极化状态变化方式多样且随机，本文提出用交互多模卡尔曼滤......
针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人......
随着我国高速公路建设的飞速发展，高速公路交通事故的预防愈来愈引起社会的广泛关注。研究开发汽车追尾碰撞预警系统是减少高速公路......
目标角闪烁的存在会影响导引头的跟踪性能,文中对角闪烁的抑制方法作了研究。首先给出了跟踪的滤波模型和角闪烁噪声模型,然后和现......
在万物互联的时代,交通系统中精准的车辆位置信息显得尤为重要。为了能够得到准确的车辆位置,通过硬件采集到基本数据后,可再经过......
智能交通系统（ITS）是未来交通系统发展的重要趋势,为了实现智能交通所提供的各种功能,必须获知车联网中车辆的准确位置。因此,如何快......
机扫雷达在机械扫描过程中,由于波束宽度的原因,单个目标在波束驻留时间内会在同一距离单元的不同方位上形成一系列点迹,表现出类......
