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电法多次覆盖观测系统采取类地震探测方法,采用网络并行电法采集系统多道同步观测人工场变化。数据处理基于假设地下为均匀介质,采......
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法.在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,......
对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场......
中国地质科学院物化探研究所研究成功全球卫星定位系统同步、阵列天然场与人工场相结合的大探测深度电磁法找矿新技术.运用这一具有......
针对只知道区域地形、不知道敌方部署的情况下制定无人机侦察与巡逻线路的问题,提出了一种结合实战地形,通过建立人工场,选取重要......
分析了不确定的具有非完整约束轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应的轨迹跟踪控制方法,该方法在运动学模型的基础......
分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引......
导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用.该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角,通过辅助的线速度控......
为了满足混场源电磁探测中人工场源信号的获取,设计了一种基于磁性源的场源发射装置。分别对发射天线的物理结构、等效电路模型等......
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已经将自主研制的地面电磁探测(SEP)系统与国内外商业仪器系统进行了全面的对比试验,结果表明自主研制的仪器系统整体性能与国外先......