随着人们生活水平的不断提高，胃肠道疾病开始成为威胁人们生活质量的重要疾病之一。专家指出，胃肠道疾病越早发现，其治愈率越高。就目......

近年来，消化系统疾病的发病率逐年上升，癌变率较高，严重威胁到人民的生命健康。目前，消化道系统疾病使用最为广泛的是传统内窥镜检查，其......

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人体消化道疾病属于发病率、死亡率和致残率极高的慢性疾病。目前国内外针对消化道疾病的诊断和治疗方法主要是采用内窥镜检查,内......

设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人，机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元......