肠道机器人相关论文
无线供能的肠道机器人因其微创和全消化道主动诊察的优点,已经成为了传统有创内窥镜和微型胶囊机器人的下一代胃肠道诊察方案。本......
肠道机器人的研究对消化道疾病的诊断和微创治疗具有重要的意义。传统的肠道内窥镜是依靠外界医生的推力、肠镜的自身刚度以及肠镜......
微型肠道机器人诊查系统具有重要的应用价值和广阔的应用前景，是传统消化道内窥镜最具前景的替代方式之一，已成为国内外医疗器械领域......
针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型.采用有限差......
为了提高肠道机器人无线能量发射系统性能,对能量发射系统进行了理论建模及优化设计.基于UCC3895芯片移相控制的全桥串联谐振电路......
传统的肠道机器人无线能量传输系统发射线圈普遍采用中空圆柱体轴向绕线的方式,空间占用体积较大,限制了被检查者的活动空间,绕制......
提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器......
对不同原边-副边线圈组合所构成的无线电能传输系统,计算原边线圈参数对所激励的均匀磁场的影响,获得生物安全性约束下的安匝数条......
无线供能技术的突破促进了医疗、军事、航空航天、便携式通信设备等领域的发展.本文通过运用电磁感应原理,设计了基于ICPT无线供能......
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构，当它在人体大，小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与......
研究并设计了一种新型扩张方式的能在肠道中运动和驻留的微型肠道机器人.该肠道机器人的扩张机构采用阿基米德螺线腿的方式进行扩......
探究了一种新型三维接收线圈结构,以满足肠道机器人在人体内正常工作的功率需求,解决了机器人在人体内姿态随机变化带来的失谐问题......
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为了满足肠道机器人在肠道中运动和驻留的要求，设计了一种大变径比的新型扩张机构。该机构通过采用双层叠腿式设计，增大了与肠道的接......
在仿真环境下研究一种线驱动连续型肠道机器人的通过性.这种机器人没有传统刚性机器人的刚性关节和连杆,无法利用传统D-H（Denavit-H......
根据当前胃肠道内窥镜自主运动机器人的研究方向,设计了一种微型的肠道内窥镜机器人系统。机器人采用仿尺蠖式的运动步态,通过直流......
