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仿袋鼠弹跳机器人相关论文

基于可变传动比齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人特性研究

基于闭链齿轮-五杆机构,利用齿轮传动比对弹跳机构轨迹的影响作用,在弹簧储能相同的前提下,设计一种可以控制与调节跳高度和跳远度......

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仿袋鼠弹跳机器人传动比跳高度跳远度 bionic kangaroo-hopping robot transmission ratio high ju

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