伪距离相关论文
针对冗余机器人避障问题,提出一种基于伪距离且无需主从任务转换的冗余机器人避障算法。采用具有解析式的伪距离算法计算机器人与......
以公式真度为基础,给出了分别基于真度和条件真度的伪距离的真度表示式，讨论了基于真度、条件真度的伪距离和非对称伪度量的理论Γ......
支持向量机(SVM)是在统计学习理论的基础上发展起来的，它在很大程度上解决了以往的机器学习模型的选择与过学习、非线性、维数灾难......
针对传统的零空间避障方法无法根据障碍物距离提前采取避障行为同时保证末端跟踪精度的问题,提出一种零空间避障的机械臂末端轨迹......
在数理逻辑中,一个逻辑公式有真和假之分.它主要是从语构和语义的角度来判断逻辑公式的真与假,并通过完备性将它们的推理统一起来.......
本文介绍了最佳非线性/非高斯滤波应用到临界情况的INS/GPS综合的问题。用所谓质点滤波的新技术使这种方法成为可能,并且当与诸如......
美国罗克韦尔国际公司柯林斯运输机分部,目前正在出售一种新型差分Navstar/GPS地面站。这种地面站包括NavcoreI单通道C/A码GPS接......
本文简述了美国新近研制的一种卫星定位系统STARFIX的工作原理、系统组成、优缺点以及使用场合,并与美国现有的和将来使用的其他几......
分析人工神经网络预报中的误差来源。推导人工神经网络预报过程中预报误差和训练样本质量之间的关系；讨论训练样本质量对用于时间序......
提出了利用全球卫星导航系统和全球定位系统接收器得到的坐标测量数据进行危险气象现象检测的方法。依据伪距离和海拔高度的数据进......
在矿井地质、测量和生产技术工作中,经常要计算真倾角,伪倾角及其水平夹角(方位角)和它们所构成的各种距离分量,其基本公式是:M=1......
该文的主要内容如下：第一部分,利用势为n的均匀概率空间的无穷乘积,在一类n值命题逻辑系统中定义了公式的α-真度及真度概念;在五种......
模糊推理的中心课题是以下形式的FMP和FMT问题：(FMP问题)已知A→B且给定A*/求B*(1)(FMT问题)已知A→B且给定B*/求A*(2)这里A,A*是X......
数理逻辑的特点在于符号化与形式化，它所注重的精准的、形式化的逻辑推理是人工智能学科及相关研究中普遍采用的方法;计算数学的特......
在数理逻辑中，一个逻辑公式有真和假之分.它主要是从语构和语义的角度来判断逻辑公式的真与假，并通过完备性将它们的推理统一起来.但......
在n值S-MTL逻辑系统的统一框架下，通过视全体赋值之集为通常乘积拓扑空间，给出了命题的Borel概率真度定义。通过构造公式所诱导的阶......
首先在G?del n值命题逻辑系统中添加了新的连接词Δ,～,给出了G?del n值命题逻辑系统中命题公式间的真度、相似度和伪距离的定义;讨......
期刊
利用势为n的均匀概率空间的无穷乘积，在n值G?del逻辑系统中引入公式的α-矛盾度概念，从而将矛盾式的概念进行双重程度化，进而给出广义......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
为了在n值命题逻辑系统中建立一种程度化推理机制,并为其提供一个可能的近似推理框架,利用势为n的均匀概率空间的无穷乘积,在n值G(......
逻辑度量研究是近似推理理论的一个重要组成部分.首先在四种常见n值逻辑系统中,利用概率测度的方法,引入了逻辑公式概率真度的概念......
基于均匀概率空间的无穷乘积在ヒukasiewicz三值命题逻辑中引入了公式的可靠真度概念,证明了全体公式的可靠真度值之集在[0,1]中没......
在逻辑系统Lukasiewicz中,利用序结构知识和赋值函数的性质来研究公式间的伪距离,避开了n重积分的复杂计算,推出了积分真度与伪距......
将多值逻辑中的∑-α重言式理论与计量逻辑学中的真度理论相结合,在n值Lukasiewicz命题逻辑系统中引入了公式相对于有限理论Γ的Γ......
利用Godeln值命题逻辑赋值域上概率的无穷乘积,在Godeln值命题逻辑系统中引入命题公式的随机真度和不可靠度概念.证明在Godel n值......
研究了G(o)del逻辑系统和L*逻辑系统中公式的真度的分布情况.结果表明在G(o)del逻辑系统和L*逻辑系统中含有n个原子命题的公式(n元......
给出了经典命题逻辑中公式的向量表示形式,利用向量表示形式给出公式的真度和公式间伪距离的定义,说明了这种定义与原有的概率形式......
进一步研究了积分语义学理论中的积分相似度、伪距离及近似推理理论，提出了改进的积分交推理规则，给出了公式集Γ的n次发散度的估计......
研究了命题逻辑公式集（F(S））上的正则相似关系。在经典二值命题逻辑中引入了正则相似度概念，利用公式的真度概念给出了一种正则相似度，......
基于绝对真度的概念，在Gn命题逻辑系统中定义了公式间的绝对相似度和伪距离，并证明了公式绝对真度的推理规则，为近似推理提供了理论基......
理论的相对偏差是确定近似推理误差的逻辑度量之一，由于缺乏与理论特征相关联的真度表示，而导致其计算和应用上的不便．以公式真度为基......
基于Lukasiewicz命题逻辑系统提出一般性的赋值密度函数,定义了公式的概率真度、条件概率真度的概念,引入了公式的条件相对Γ-重言......
以经典命题逻辑中公式的向量表示形式为基础,利用三值？ukasiewicz逻辑系统中公式的赋值及赋值顺序给出了公式的向量表示形式。利用......
在hflcasiewiczn值命题逻辑系统中引人命题公式的一般真度概念并讨论其性质，说明一般真度满足Kolmogomv公理．在形式推演中，引进公式的......
通过引入赋值密度函数、边缘密度函数等概念，给出了连续值命题逻辑系统L^＊中公式概率真度的定义，研究了概率真度的推理规则，在此基础上......
基于非线性序集逻辑系统中的真度概念，给出了公式的相似度概念，并给出了一些基本性质，为进一步建立该系统中的近似推理理论奠定了基础......
基于计量逻辑学的思想,在（3n＋1）值模糊命题逻辑系统R0L中引入了公式真度的概念,研究了其主要性质;给出了公式真度的积分表示,并证明了......
本文在Frank三角范数的三值R-蕴涵模糊逻辑系统中,借助逻辑公式A所诱导的函数,建立逻辑公式A的真度概念,得到一些三值R-蕴涵逻辑系......
以公式真度为基础,给出了二值命题逻辑中基于条件真度的逻辑度量的真度表示式,提出了两类在信息Γ下的误差不大于ε结论模式,证明......
对n值Goguen命题逻辑系统进行公理化扩张记为Goguen~,△。在该系统中添加了新的连接词~,△,给出了Goguen n值命题逻辑系统中命题公......
期刊
利用均匀概率空间的无穷乘积，在n值乘积逻辑系统中引入命题的α-真度概念．给出了一般推理规则，利用命题的α-真度定义了命题间的α-相......
在赋值格为[0,1]的模糊逻辑系统L＊中,利用序结构和赋值集的随机化方法提出了公式的随机真度,引入公式间的随机相似度和伪距离,导出......
由于VANETs的车辆的快速移动,基于地理位置的路由协议广泛应用于VANETs。车辆周期广播位置信息来建立路由,导致车辆的位置信息容易......
给出了强正则蕴涵算子和n值S-MTL命题逻辑系统的定义.基于一般的概率测度定义了公式的真度,并给出了公式真度的积分表达式;基于公......
以真度为基础,给出了有限理论的发散度、伪距离和有效度等数值特征的一般真度表示式,并研究了它们之间的关系.......
利用B样条函数逼近机械手运动轨线,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优,最终......
讨论了Bootstrap方法在工程诊断中的一些应用。该方法综合了数字模拟和经典的统计方法，着重于去除统计工具在工程领域的应用障碍。......
为了在n值命题逻辑系统中建立一种程度化推理机制，并为其提供一个可能的近似推理框架，利用势为n的均匀概率空间的无穷乘积，在n值Godel......
基于均匀概率空间的无穷乘积,在n值命题逻辑系统MTLn中引入命题的α-真度概念,给出了一般真度推理规则;利用命题的α-真度定义了命......
