伺服焊枪相关论文
本文主要研究伺服焊枪在汽车车身点焊质量在线评价方面的应用.使用伺服焊枪系统,不但能够有效地控制焊接压力、焊接电流和焊接时间......
在过去的10年中,伺服焊接技术已广泛地应用于汽车焊接领域。通用汽车、福特汽车和克莱斯勒在欧洲、拉丁美洲和南美洲的工厂已经把......
对于不锈钢车辆而言,今后也要合算维修成本和应用成本.rn现在产量最多的单侧3扇及4扇门不锈钢车辆,采用人、机联合生产每天可生产2......
主要论述使用伺服焊枪来实现点焊质量在线检测的功能。点焊过程中，利用伺服电机的位置环来实现电极位置和压力控制，同时，从伺服编码器......
对于不锈钢车辆而言,今后也要合算维修成本和应用成本.现在产量最多的单侧3扇及4扇门不锈钢车辆,采用人、机联合生产每天可生产2辆......
就伺服焊枪的新特征和对焊接过程的影响从成本消耗、生产率和技术效益几个方面与气动焊机进行了对比分析,结果表明:伺服焊枪有着传......
电阻点焊作为汽车制造的主要焊装方式，在焊接镀锌板时，由于电极磨损剧烈导致消耗成本增加，目前对电极磨损影响焊接质量问题主要采用电......
来自于德国奥格斯堡的库卡机器人集团的可互换电机驱动焊枪安装了力传感器;在整个焊接操作过程中,库卡KRC2机器人控制器利用集成在......
在过去的10年中，伺服焊接技术已广泛地应用于汽车焊接领域。通用汽车、福特汽车和克莱斯勒在欧洲、拉丁美洲和南美洲的工厂已经把伺......
根据管板单面电阻点焊结构特点，建立了轴对称有限元模型．通过结构、热电场的全耦合，分析了恒定电极力作用下，管板单面点焊的形核过程和......
分析了气动焊枪和伺服焊枪在SGMW重庆工厂的大量应用情况,对比分析了两种自动化焊枪的原理及实际使用中差异。......
针对目前车身点焊质量检测广泛采用的破坏性检验和无损检测方法中存在离线、小样本、检测成本高的缺点，借助于伺服焊枪编码器的位移......
针对板管单面电阻点焊可焊性范围较窄，焊接质量难以保证的问题，分析了伺服焊枪电极位置、运动速度和电极力可控特性在板管单面电阻点......
点焊双相高强钢的焊点质量稳定性差,阻碍其在车身制造中的应用.利用伺服焊枪进行压痕深度在线提取的可行性分析.结果表明,伺服焊枪......
基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统，该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中，电极定位利用伺服电机的位置......
本文主要阐述如何对机器人点焊程序功能进行开发及完善,确保在实际生产应用中,机器人可以安全运行并实现多项自动安全检测、循环自......
整车厂车身车间目前主要的焊枪由工作方式可分为气动焊枪与伺服焊枪。两种焊枪在使用与后期维护过程中各有优缺点。由于结构的不同......
针对某车型地板梁差厚异质钢板点焊过程中存在的焊接质量差、飞溅现象严重等问题,研究运用伺服焊枪焊接时,恒定电极力及变电极力对......
结合伺服焊枪的焊点压痕在线提取功能,试验研究了管板单面点焊过程中的焊接变形,实现了弹塑性变形的分解。结果表明,弹性变形和塑......
2014上海国际汽车装备展览会上，上海发耶科针对汽车行业焊接带来机器人高速智能柔性化点焊、机器人激光切割以及机器人配合FANUC伺......
镀锌高强钢点焊的严重、磨损不确定性电极磨损阻碍其在车身制造中进一步应用，进行点焊过程中电极磨损在线评价，对提高车身点焊质量与......
热成型钢点焊工艺的成熟应用是车身质量保证的关键。通过用不同类型的焊机焊接热成型钢及不同工艺焊接热成型钢进行验证比较，确保热......
在自动化焊接线中,点焊机器人所使用的焊枪按工作方式分为气动焊枪与伺服焊枪,两种焊枪在使用与维修中各有优缺点。由于结构的不同......
伺服焊枪是一种基于伺服电极控制的新型焊枪,为促进伺服焊枪在车身制造中的应用,对焊枪的精度特性与电极力控制特性进行分析。研究......
文章介绍了汽车厂伺服焊枪的循环水相关水路系统,分析了循环冷却水对焊枪性能的影响;通过对现行焊接循环水处理的总结,提出了一些......
随着汽车制造业对生产效率要求的不断提高,点焊机器人的应用越来越广泛。以上汽大众所用During伺服焊枪为例,概述伺服焊枪结构及工......
伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机．是应用在电阻焊机上的新技术。就伺服焊枪的新特征与传统的气动焊枪进行了对比分析，在此基础上......
利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价.通过在0.8 mm、45#热镀......
汽车轻量化是目前汽车设计制造的发展方向之一。液压成形管(Tubular Hydroforming)作为一种新的结构工艺零部件,以其低零件数、低......
通过对伺服焊枪与气动焊枪在渐进、预压与焊接三个阶段的焊接特性进行对比分析。相对气动焊枪而言,在渐进阶段,伺服焊枪可以实现对......
电极位移曲线能够反映出点焊规范参数波动,是一个理想的监控参数。采用离散Daubechies4阶小波对电极位移曲线进行滤波处理,成功地......
铝合金材料和传统的钢材料相比具有密度小、比强度高、耐腐蚀等优点。基于以上优点,铝合金薄壁件广泛地应用于汽车、航空航天等制......
根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了采用伺服焊枪的管板单面电阻点焊试验系统.针对管板焊接过程中变形大、形成环形熔核质量不可......
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊......
首先研究利用伺服焊枪在线提取压痕深度的可行性.结果分析表明,回程误差是造成测量压痕深度总体偏低的原因,误差补偿后的伺服焊枪......
为促进伺服焊枪在车身制造中的应用,对比分析电机驱动伺服焊枪(简称"伺服焊枪")与气动焊枪的电极力控制特性。结果表明,伺服焊枪接......
本文介绍了伺服焊枪在埃夫特机器人上的应用方法、步骤和注意事项,并详细讲解了伺服焊枪的命令实现和修模后的补偿原理。补偿采用......
随着车身轻量化的发展要求，先进高强钢（AHSS）在车身制造中的应用也越来越广泛，这些新材料对焊接工艺提出了更高的要求。传统气动焊枪及......
伺服焊枪中频直流焊接技术以其自身特有的优势，已越来越多地被应用于轿车白车身机器人自动焊接生产线上。介绍了伺服焊枪加中频直流......
伺服焊枪对于汽车车身装配生产线来说相对较新,最近几年,Renault、Mazda、Toyota、Ford等汽车公司都已将伺服焊枪应用到汽车车身装......
