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机器人运动学是机器人研究领域的关键内容之一，也是机器人学研究中的基础课题。随着工业技术水平的不断提高，工业机器人的应用领域和......
冗余度机器人是20世纪80年代末出现,在90年代得到发展的一种先进机器人系统,它由空间技术和先进制造的需要而产生。人们利用其特有......
本文针对遥操作型脊柱微创手术机械手控制策略,提出一种基于位姿分离的位置增量式主从控制策略,为降低机械手系统的逆解求解难度,......
针对木板抓取冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,基于七自由度机械臂的几何构型与向量特性,引入机械臂自运动结合位姿分离法求解逆......
本文以七自由度双臂带电作业机器人为研究对象,针对七自由度逆运动学求解计算复杂,实时控制困难的问题,在分析机器人的机械结构及......
对一种7自由度仿人机械臂进行了运动学分析,在求出正运动学问题的基础上,运用位姿分离的方法对其逆运动学进行了运算。这种方法计......
