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轨迹规划算法的制定是需要根据机器人的应用场合而因地制宜的,传统的工业机器人轨迹规划方法可能并不适合轨道式摄影机器人。所以......
结合实际工程案例,探讨大型煤化工项目中消防控制室的设计,针对大型化的煤化工项目,着重论述消防控制室的布置规划,细化消防控制室......
对并联机器人末端轨迹的速度和位置规划算法进行了研究。基于并联机器人的运动学逆解模型和雅克比矩阵给出了各个杆位置和速度的算......
研究了一种新的多机器人交替定位方式中的未来信标机器人位置规划方法。在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分......
针对全自主足球机器人在比赛中获取定位信息不准确的特点 ,提出了一种在不确定信息下的位置规划方法———二圆定位法及其相应的信......
针对颅颌面手术特点,根据D-H方法,建立了机器人的运动模型,由运动学逆解和关节限制建立位置规划的约束条件,以最大距离准则(MXDC)......
传统开放式脊柱手术对人体组织的破坏性过大,微创手术是治疗脊柱疾病的发展趋势。现有的传统脊柱微创外科手段和工具存在很多问题,......
现如今城市空气污染日益严重,雾霾、沙尘暴等天气逐年上升,世界各地环境不容乐观,其次在很多交通便利的一线城市,仍然有最后一公里......
近几年来,随着汽车行业的快速发展,我国汽车轮毂产量迅速增加。汽车轮毂主要通过低压铸造和固体锻造工艺加工制造,在最终电镀和涂......
为了实现复杂曲面工件的智能抛磨加工,对叶片复杂曲面进行机器人抛磨工艺规划。对抛磨点位置规划算法和基于最大接触原则的抛磨姿......
期刊
研究了Par4并联机器人操作空间的轨迹规划算法。分析了Par4并联机器人机械结构,采用几何分析法得出其运动学模型。采用了SCCA凸轮......
