机器人抛磨相关论文
抛光打磨作为工件加工的最后一道工序,对成品工件的质量会产生重要影响。随着工业智能化的发展,机器人代替人工进行抛磨作业成为必......
大部分工件的加工都需要经过抛磨进行表面处理,其表面质量除了影响工件外观（光洁度）之外,重要的是影响工件性能,进而影响可靠性,甚至......
机器人恒力抛磨控制在工业生产中广泛应用,恒力抛磨主要运用机器人正逆解以及受力分析进行精准前馈控制,然而,在力控制过程中机器......
随着智能制造技术的推进和发展,工业机器人在工业现场的应用日益广泛,近年来正越来越广泛地被应用到抛光、打磨等加工作业中。但是......
提出一种复杂曲面机器人局部抛磨定位方法。在测量点集中选取种子点，利用多元统计学中的协方差矩阵，建立各点相对于旋转和平移坐标变......
提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性......
目前,对于铝件和钢件等金属材料的抛磨,其加工方式依然广泛的采用人工作业。工人主要依靠经验进行生产,致使抛磨质量和加工稳定性......
针对汽轮机中小型叶片抛磨,研制了一套基于机器人技术的自动抛磨系统。系统组成包括工件快速抓取装置、工件抓取精度校验模块、抛......
为了实现复杂曲面工件的智能抛磨加工,对叶片复杂曲面进行机器人抛磨工艺规划。对抛磨点位置规划算法和基于最大接触原则的抛磨姿......
期刊
本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,......
