作业编程相关论文
一、概述在机械加工企业,尤其是大批量生产的机械加工企业(和其它一些非机加工企业)中,产品零件的生产往往是靠一人操作一台机床......
本文讲述了汽车装配工艺优化作业编程的数学建模问题，汽车装配线的优化问题是一个新型的难以解决的工程问题，本文巧妙的把这个工程问......
汽车总装配是汽车制造的一个重要生产过程,本文以混流装配线均衡化工艺设计为研究对象,分析了我厂原装配线均衡化问题,对新设计的......
机器人离线编程是机器人应用的重要工具，它与ＣＡＤ／ＣＧ技术紧密相关。本文讨论ＣＡＤ／ＣＧ在我们开发的装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ中的应用，包括机器人世界的......
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点，提出了１种切实可......
介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——ＭＲＣＡＳ（Ｍｕｌｔｉ－ＲｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｓｓｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车（ＯＤＶ）组成，采......
本文讲述了汽车装配工艺就化作业编程的数学建模问题，汽车装配线的优化问题是一个新型的难以解决的工程问题，本文巧妙的把这个工程问......
