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横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定......
期刊
4WS汽车
主动后轮转向
路面
操纵性
转向机构
侧向运动模型
横摆率跟踪
人-车闭环系统
Four-wheel steering
Vehicle
Hand
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