倒立平衡相关论文
体操机器人是一种自身驱动数目小于自由度数的典型欠驱动系统。这种系统具有复杂强耦合的内部特性,由此导致难以进行反馈线性化的......
航天器姿态运动控制及稳定性问题已受到广泛的关注和研究,地球静止(geostationary GEO)轨道卫星由于其独特的高轨和静地特性,是通信......
伴随机器人智能化水平的提升,对机器人的运动控制提出了更高要求。欠驱动系统是指机器人系统的独立控制变量个数小于自由度数的一......