光纤微缆相关论文
全海深光纤微缆线团是全海深潜水器光纤通信系统的核心部件,为确保潜水器水下工作的安全性对光纤微缆破断力值进行了限制,基于强度......
各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任......
据中国科学院消息,中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通......
讨论了水下机器人远程通信光纤微缆的动力学问题,研究分析了在海洋层流条件下水下机器人的运动对光纤微缆张力的影响,在仿真分析的......
根据小型自治遥控水下机器人SARV的运动特性,研制了光纤微缆收放的控制系统.设计使用了嵌入式QNX软件开发技术,系统稳定可靠.采用......
以新概念小型自治遥控水下机器人SARV及其光纤微缆系统为研究对象,在对光纤微缆进行受力分析的基础上,采用集中质量法建立了光纤微......
通过对光纤微缆的受力分析，结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统．该系统采用恒张力控制收放光纤微缆，使光纤微缆随着水下......
