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针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种......
采用自行研制的全位置焊接机器人，设计了一种新型全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程，就该流程的要点进行阐述。试验结果表明，该种焊接......
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为了解决长输管道安装工程中全位置自动化焊接问题，采用自行研制的全位置焊接机器人BIPT-3，采用自保护药芯焊丝对管径为4m壁厚为60mm......
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随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键......
