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全向性农业测控平台相关论文
基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于u......
期刊
全向性农业测控平台
Mecanum轮
uC/OS-Ⅲ系统
机器人运动学
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