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非完整轮式移动机器人的运动控制方法研究
在轮式移动机器人(WMR, wheeled mobile robot)运动控制的理论研究中,一般假设车轮只发生纯滚动不滑动,故移动机器人的运动受到约......
学位
非完整约束
轮式移动机器人
滑膜变结构控制
模型预测控制
全局输出反馈
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