滑膜变结构控制相关论文
针对空间机器人系统易受外部干扰及自身内部参数变化的影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优秀控制品质的控制器为目标,讨论了......
面临能源危机,诸多国家和学者将空间太阳能电站作为重点研究对象。空间太阳能电站在轨运行需实现太阳电池阵对日定向及微波波束与......
随着半导体技术的不断发展,集成电路以压缩线宽、提高密度来提升产品性能的模式遭受到了严峻的挑战。大规模集成电路开始向着多核......
文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准......
分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构......
微结构功能表面的金刚石超精密加工技术是近年来国外兴起的一项新技术,国内在这一研究领域处于起步阶段。并且由于受加工设备所限,......
运用滑膜变结构控制原理设计了电子节气门的滑膜变结构控制器。利用电子节气门、发动机信号发生器、标定软件和油门踏板搭建了电子......
采用直接反馈线性化方法得到有SVC单机无穷大系统线性模型状态方程。以此为被控对象,设计了一个滑膜变结构控制器,将滑膜切换面函......
文章设计了基于滑膜变结构控制的车距智能保持系统,通过对系统架构的模块化拆分,将车距保持系统分为上层滑膜控制系统和下层前馈-......
近年来,随着电力电子技术的快速发展,电力转换器在可再生能源、电力储存系统和汽车驱动等应用中发挥着关键作用。特别地,单相PWM整......
针对永磁同步电机在直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动等问题,提出了一种基于矢量控制和等效滑模变结构相结合的控制方法,在等效......
电力电子电路是一种强非线性系统,其建模与控制的复杂性影响了对它的深入了解与应用。因此,简化电力电子电路的建模过程与控制方法......
为降低大型风电机组由风剪切、风切变和塔影效应在叶片上产生的不平衡载荷,根据风力机气动力学、风剪切、风切变和塔影效应,提出一......
针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分......