全方位平台相关论文
针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,......
以Mecanum轮型全方位移动平台为对象,建立运动学和动力学模型,研究机器人的观测目标优化控制问题。针对全方位轮特有的滑移和平台......
[摘 要] 医院工会为了在新形势下更好地发挥工会职能作用,发挥工会凝聚力,必须创新工作思路,搭建全方位服务职工平台,维护职工全体,凝聚......