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研究目的:膝骨关节炎(Osteoarthritis,OA)是一种常见的骨骼-肌肉疾病,严重影响了中老年人日常生活,但发生机制尚不十分清楚。骨骼......
扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文......
以快速检测大量仿人机器人关节驱动柔性特征为目标,设计仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统。系统检测关节特征为关节扭矩,检......