仿人控制相关论文
潜艇在水下航行时与其所处的环境一起构成了一个十分复杂的非线性系统,在潜艇的低噪声操纵控制的研究中,应采用不依赖于运动模型的......
内模控制可成功应用于含纯滞后对象的控制,其具有稳态鲁棒无差的良好性能,且鲁棒性强,结构简单,设计直观简单,在线调整参数少。内......
“基于双CPU并行工作的多信息源冗余电力机车自动过分相系统”是为了适应我国铁路建设的发展要求,实现电力机车的自动过分相,优化......
按照国家的可持续发展战略和不断严格执行的环保政策,城市里林立的小型供暖锅炉陆续被拆除,逐步由集中供热取代以往的分散供热方式。......
将常规的模糊控制算法、仿人控制算法和二分法结合在一起,进一步拓宽了常规模糊控制器的适应性。通过引入变周期智能二分算法,使得控......
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制......
材料工程中的冶炼及烧结过程具有强干扰、大滞后性 ,针对工业窑炉的智能控制技术进行了探讨。在分析仿人智能控制、经典模糊逻辑控......
针对磨矿分级系统的特点,在仿人控制基础上,利用模糊控制优点,运用新的控制算法,对控制系统进行仿真.结果表明,仿人模糊控制具有很......
随着城市化进程的推进,城市的污水排放量也不断增加。我国的基本国情为人口众多淡水资源紧缺且分布不均,因此城市的污水处理问题越......
针对大时滞、惯性大、非线性严重的时变复杂过程,根据模糊控制规则及相应的控制算法,设计以单片机为最小系统的模糊仿人控制器,并......
本文在基于人工生命的智能控制系统、仿人控制系统、人工情感的研究的基础上,结合本人多年研究的现场总线型智能控制系统的经验.提出......
给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系,结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案,并由软硬件系统实现。......
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制......
将粗糙集理论的基本思想引入到仿人智能控制中,提出一种新型的仿人智能控制器的设计方法。利用粗糙集算法,从人的控制行为数据中提......
以球磨机本体运行调节需求和运行操作经验为基础,设计以仿人控制为主体,多种控制方式相结合的智能控制系统.该系统从结构上实现了......
本文主要研讨了交—直—交电流型逆变器异步电动机变频调速的微机控制系统。由于采用了原理简单的新型控制方案,且PI调节器引入仿......
针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数.控制策略是将......
介绍了智能控制产生的背景,展望了今后的发展趋势。...
介绍了一种勿需地面位置感知信号进行控制的电力机车自动过分相方案.它通过隔离485通讯从机车安全信息综合监测装置TAX箱获取机车......
针对磨矿分级系统的特点,在仿人控制的基础上,汲取模糊控制的优点,运用了新的控制算法,对控制系统进行了仿真.结果表明,仿人模糊控......
对仿人智能控制器在锅炉汽包水位控制上的应用进行了研究,阐述了汽包水位控制系统的动态特性和仿人智能控制的原理和算法,为抑制虚假......
本文从系统学、生物学的功能划分基础上,提出了拟人控制系统的平行体系。平行体系是由拟人神经控制系统PCS2/N.拟人内分泌控制系统PCS......
针对篦冷机滞后性强、系统非线性、无法直接观测料层厚度等工艺难点,文中提出运用仿人控制的思想,设计基于规则的单控制量仿人智能控......
环境因子模型参数的一致性处理和环境因子模型的泛化设计,以及控制模型的泛化设计,是本文旨在介绍的方法.仿人自动控制和检测数据......
本文针对电镀过程温度控制的特殊性,提出一种仿人智能控制算法,实现了对大滞后、非线性的电镀炉温度的有效控制.......
针对过热汽温控制系统的大滞后特性,提出仿人控制方法.首先由辨识单元对未来状态进行预测,然后根据辨识结论来选择控制规律.仿真结果......
通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法.......
由蔡自兴教授编著的《智能控制》第二版已于2004年8月由电子工业出版社出版发行。该书第一版于1990年出版,是国内率先问世的智能控......
介绍了质子交换膜燃料电池(PEMFC)车载系统的智能控制算法.由于汽车行驶过程中对功率需求的随机性,使得该系统成为一个变输入变输......
针对篦冷机滞后性强、系统非线性、无法直接观测料层厚度等工艺难点,提出运用仿人控制的思想,采取多点观测和优先控制的策略,设计......
根据模糊控制技术的抗干扰能力和仿人控制的抗时滞能力的特点,提出了模糊控制和仿人控制相结合的算法--模糊仿人控制算法,并把它综......
研究了变刚度半被动双足机器人行走控制问题。采用仿人的行走控制策略,使用变刚度双足弹簧负载倒立摆模型,利用模型自稳定性,在双......
目前,智能模糊控制理论研究滞后于应用技术的发展。主要表现在下述几个方面:对模糊控制算法自身的一些性质缺乏深入研究;模糊控制......
将智能控制应用到实际污水处理中,解决城镇污水处理时,溶解氧(DissolvedOxy—gen,DO)浓度难于实现实时有效的自动控制的问题.设计了基于C......
人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer, HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高......
在人口老龄化日渐严重,护理人员日趋紧张的今天,助力机器人显得尤为重要。为了更好地为老年人或残疾人提供更好的助力服务,国内外......
黄磷是一种重要的化工原料,广泛应用于社会生产中。从最初的熔炉法到现在普遍采用的电炉法,生产的规模越来越大,生产技术越来越成......
针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系......