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该文研究了时滞线性离散系统的准滑模变结构控制问题,给出了准滑模与变结构控制器的概念,研究了时滞离散趋近律方法,给出了理想准滑模......
研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题, 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准......
提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动......