减重支撑系统相关论文
随着我国人口的不断增加以及老龄化问题的加重,国内下肢运动功能障碍患者的数量也在逐年上升。其中有一部分患者能够通过后来的康......
减重步行训练是当今辅助脑卒中和脊椎损伤患者恢复下肢步行能力的一种重要手段，外骨骼式下肢康复机器人正是进行减重步行训练的一种......
介绍了一种变参数导纳控制算法,用于康复助行机器人减重支撑系统的控制。为了使患者在进行步行、坐站等下肢康复训练时真实地感受......
目的：下肢减重康复训练已成为下肢功能康复重要的治疗方法之一，因其在恢复步行能力、纠正步态、改善平衡、减轻肌肉痉挛、减少心肺负......
为了在减重步行训练中实现自主控制的减重支撑，设计了一种绳牵引式的减重支撑系统，完成了动力学建模，并采用力控制方式实现了减重力的......
目的:提高减重步行训练机器人的临床实用性,设计一种操作简单、实用性强的下肢康复机器人减重支撑系统。方法:根据系统的观点,建立......
减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量,难以保持自身的......
