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几何空间矢量法相关论文
Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析
以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特......
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机器人系统
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