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基于凯恩动力学的AUV建模
推导出基于凯恩动力学的AUV运动学和动力学方程.采用广义速度取代速度和角速度,给出了广义惯性 力和广义主动力的计算方法.推导出......
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凯恩动力学
AUV
建模
广义速度
Kane dynamics
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generalized velocity
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