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自然界中鸟群、鱼群的协调运动是如何产生的一直是自然科学家最为关注的问题。人工智能体(例如移动传感器、无人运载器等)的协调运......
兰州重离子加速器研究装置(HIRFL)产生的重离子束流对聚变堆原料的抗辐射特性、半导体的单粒子效应和癌症的临床试验治疗等方面的......
研究了CAN总线在运动控制系统中的应用，构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统......
研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的单片机XC164CS全自动剥线端子压接机的分布式运动控制系统。基于该单片......
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完......
以多机协调驱动为特征的分布式运动控制系统应用广泛，提出了并联式和串联式2种控制数学模型，对静特性和动态性能进行对比。分析产生......
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使......
为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求．设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路（HSSL）通信解决方案，详......
随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统......
针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题，提出采用省线模式的基于高......
为解决传统控制系统控制结构封闭,兼容性差以及缺乏网络通信功能等弊端,满足湿化学设备在行业应用中的自动化和智能化需求,将以太......
该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题,并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问......
建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结......
